Automation och robotik
Forskningsområde är ett tvärvetenskapligt som inkluderar både grundläggande och tillämpad forskning för att identifiera nya tillämpningar av materialvetenskap, sensorteknik, avancerad signalbehandling, avancerad kontroll och artificiell intelligens. Detta tillvägagångssätt ger studenterna miljön för att få praktisk erfarenhet av att använda robotteknologi för att lösa problem i verkligheten och detta är integrerade i deras akademiska utbildningsprogram. Nuvarande forskning är inriktad på människa-miljö robot interaktion, intelligenta maskiner och automatiseringssystem, inbyggda och intelligent kontroll, multimodala kommunikation samt biologiskt inspirerad arkitekturdesign.
Översikt
Forskningen inom automation och robotik fokuserar om fyra olika områden: åldrande, miljö, energi och utbildning.
- Energi: Adaptiva styralgoritmer för aktiv analys, diagnos för att göra prediktering av energiförbrukning och göra korrigerande åtgärder i rätt tid för lastbalansering för PV-system med batterilager.
- Miljö: Adaptiv styrsystem metoder och AI-algoritmer implementerade och testade för att detektera positionen av enda referensmarkör som en input till styrsystem för att kunna utföra den autonoma styrningen av en liten drönare för miljöövervakning.
- Åldrande: AI-algoritmer implementerade och testade för att uppskatta positionen av livsmedel i tallriken som en input till styrsystem av en Äthjälpmedel. Vision baserade styrning kommer att testa med en robot arm med griper.
- Utbildning: Industriinriktad PBL syftar till att ge studenterna möligheterna för att inte bara lära sig de grundläggande begreppen för komplexa system utan också få en bregrip för de verkliga tillämpningarna utifrån ett tvärvetenskapligt synsätt inom de olika områdena STEM (vetenskap, teknik, teknik och matematik) utbildning.
Pågående projekt: