Samhällscentrerad industri 5.0
Mål för projektet är att förbättra säkerheten i interaktionen mellan människa-robot samt att förbättra produktiviteten för kollaborativa robotar vid monteringsuppgifter
SYFTE
Syftet i detta projekt är att implementera nya hållbara lösningar baserade på kollaborativa robotar som använder blandad verklighet (kallad Mixed Reality, MR) och artificiell intelligens (AI) samt att analysera prestationen för de implementerade lösningarna i de robotplattformar som finns tillgängliga i respektiva projektspartner.
Dessa föreslagna lösningar kommer att kombinera proprioception och exteroceptionsfunktioner med kognition för att förbättra prestandan hos de perceptuella och reaktiva kontrollsystemen hos de kollaborativa robotarna. Särskilt kommer blandad verklighet med multimodal återkoppling att integreras i robotplattformarna för att realisera samarbetssammansättning mellan människa och robot, förbättra monteringseffektiviteten och minska fel.
Dessutom kommer maskininlärningstekniker baserade på djupinlärning att integreras för att identifiera avsikter från människor samt för att förutsäga möjliga misslyckanden som kan inträffa under samarbetssammansättningen mellan människa och robot för att förbättra säkerheten och minska kostnaderna.
PARTNER
Goodtech Solutions AB
Ritsumeikan University
Karlstads Universitet (projektledare)
Projektet finansieras av VINNOVA.
