Industriella inbyggda reglersystem
5.0 HPGrundläggande teori för inbyggda system och mekatroniksystem. Grundläggande komponenter. Statiska system och Dynamiska system. Säkerhetsfrågor. Schemaläggningsalgoritmer och schemaläggningsgenomförbarhet. Synkroniseringsmekanismer. Grundläggande teori för mikroprocessorarkitekturer. Cache och pipeline. Distribuerad multiprocessormodell. Grundläggande teori för realtidsstyrsystem. Egenskaper för styrsystemutveckling: stöd för tidsoperationer, specialanpassade hårdvaruenheter, hantering av överbelastning, etc. Feltolerans och felhantering.
Fördjupningsnivå:
G1F (har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav)
Utbildningsnivå:
Grundnivå
Behörighetskrav:
Grundläggande fysik för elektroteknik, 7,5 hp, Reglerteknik, 7,5 hp, Industriella automationssystem, 7,5 hp och Programmeringsteknik, 7,5 hp. Motsvarandebedömning kan göras.
Kurskod:
ELGC23
Kursen ingår inte i kursutbudet för nästkommande period.